Dawne miasto królewskie. Otrzymało prawa miejskie i zostało włączone do Królestwa Polskiego w XIV wieku. Po III rozbiorze znalazło się na terytorium zaboru rosyjskiego. W 1918 r. w Brześciu Niemcy i Austro-Węgry podpisały dwa traktaty pokojowe: z Ukraińską Republiką Ludową (9 lutego) i z bolszewicką Rosją (3 marca). Po zakończeniu I wojny światowej Brześć wszedł w skład państwa polskiego, stając się od 1923 r. stolicą województwa poleskiego. Po II wojnie światowej włączony do Związku Sowieckiego. Od 1991 r. miasto należy do Białorusi, jest siedzibą obwodu brzeskiego.