Miasto leżące na terenie historycznej Małopolski, założone w XV w., prawa miejskie uzyskały w 1557 r. Po III rozbiorze Siedlce znalazły się w zaborze austriackim. W 1809 r. przyłączono je do Księstwa Warszawskiego, a w 1815 do Królestwa Polskiego. W 1816 r. stały się stolicą województwa podlaskiego. Po odzyskaniu niepodległości w okresie międzywojennym były już tylko miastem powiatowym. W tym czasie stanowiły ośrodek handlu i rzemiosła. Miasto było również centrum kultury żydowskiej.